智能存取數(shù)據(jù)終端生產(chǎn)廠家-旺塔琦智能科技
智能料倉(cāng)怎樣連接mes閉環(huán)系統(tǒng);編碼：每一盤電子料都需要有reel id（維一碼）。
1. 物料入庫(kù)智能料倉(cāng)自動(dòng)識(shí)別存儲(chǔ)在庫(kù)位中，智能存取數(shù)據(jù)終端廠商，將需要的信息如數(shù)量、廠商、日期、維一碼等信息抓取，反饋給mes，該物料已庫(kù)，例如：
智能倉(cāng)實(shí)際入庫(kù)成功后發(fā)出的狀態(tài)信息，表示此物料成功入庫(kù) (單盤)
不需要mes系統(tǒng)回應(yīng)
格式: ###[rlcz-s][0000018]s1，tsn0003288，a001***
【smt智能料倉(cāng)】smt為什么要選擇智能物料倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)？隨著自動(dòng)化程度的不斷提高，smt行業(yè)的高度自動(dòng)化與物料執(zhí)行系統(tǒng)的傳統(tǒng)手工作業(yè)越來越不相協(xié)調(diào)。smt行業(yè)越來越需要物料的倉(cāng)儲(chǔ)、分揀、配送的自動(dòng)化，以便做到及時(shí)、迅速、準(zhǔn)確而又低成本，這也是smt行業(yè)運(yùn)用高科技來體現(xiàn)在社會(huì)分工中*化、集中化、自動(dòng)化的需要。
●smt智能料倉(cāng)可方便、迅速地進(jìn)行物料單元的入/出庫(kù)作業(yè)，提高入/出庫(kù)作業(yè)效率和倉(cāng)庫(kù)周轉(zhuǎn)能力；
●smt智能料倉(cāng)擴(kuò)大倉(cāng)儲(chǔ)能力，充分利用倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)有的三維空間（長(zhǎng)寬高），智能存取數(shù)據(jù)終端系統(tǒng)，其單位面積存儲(chǔ)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于普通的單層倉(cāng)庫(kù)(一般是單-層倉(cāng)庫(kù)的4-7倍)，減少倉(cāng)庫(kù)實(shí)際占地面積；
●smt智能料倉(cāng)大大減少倉(cāng)庫(kù)作業(yè)工人，入庫(kù)、分揀、出料可一人完成，智能存取數(shù)據(jù)終端生產(chǎn)廠家，顯著節(jié)省人工成本；
智能料倉(cāng)關(guān)鍵技術(shù)；
1）可插拔式模塊化電子物料倉(cāng)儲(chǔ)本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。根據(jù)不同的存量需求和空間布局，整個(gè)倉(cāng)體結(jié)構(gòu)像搭積木一樣可快速成型并且可以根據(jù)儲(chǔ)量種類進(jìn)行內(nèi)部存量結(jié)構(gòu)調(diào)整（針對(duì)7’和13’兩種盤徑和4～56mm載帶厚度）。
2）多運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)協(xié)同的多業(yè)務(wù)配耦控制系統(tǒng)。內(nèi)置存儲(chǔ)分揀機(jī)器人分別由兩套運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，包括3軸聯(lián)動(dòng)的物料接駁穿梭機(jī)器人與4軸聯(lián)動(dòng)的物料存取機(jī)器人，即可*工作，寧波智能存取數(shù)據(jù)終端，又可合并成為一臺(tái)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)工作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的儲(chǔ)、揀、配、校、發(fā)等動(dòng)作的業(yè)務(wù)協(xié)同。
3）面向不同基質(zhì)物料盤的高速高精柔性機(jī)械手。通過內(nèi)漲式柔性機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同基質(zhì)（如紙板、pe、pvc等）、厚薄不一的電子料盤的準(zhǔn)確抓取。
4）運(yùn)動(dòng)機(jī)器人大慣量運(yùn)動(dòng)防震顫力緩沖機(jī)構(gòu)。巷道內(nèi)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度高（2m/s），通過對(duì)偶式力緩沖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，吸納震顫的同時(shí)，也消除因時(shí)效產(chǎn)生的應(yīng)力形變。
5）多機(jī)并聯(lián)協(xié)同工作機(jī)制。采用push的通信機(jī)制，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的斷網(wǎng)續(xù)傳與同步備份，實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的m2m通信的暢通，保證多機(jī)并聯(lián)、協(xié)同工作。
3.核心智能部件
篩碼識(shí)別視覺系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)化模塊化倉(cāng)體本體、雙機(jī)配耦機(jī)器人、內(nèi)漲式柔性?shī)A持機(jī)械手、運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)、基于bartector拉動(dòng)的wms系統(tǒng)。
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